¿Es mejor dormir en una cama elevada o en el piso, más cerca de la Tierra?

He intentado ambos. Lo que pude observar fue

1. La ropa de cama en el piso es relativamente más propensa a acumular polvo y problemas con insectos.
2. La calidad del sueño es casi la misma en los dos, si las camas que usa son las mismas.
3. Si tiende a caerse más de la cuna, dormir en el piso mejorará la calidad de su sueño y reducirá los hematomas ocasionales.

Aparte de esto, no observé nada drástico entre los dos.