¿Por qué el cuerpo puede dormir en una posición incómoda que causa dolor pero no te despiertas?

Esto es simplemente porque la percepción (reconocimiento de la aparición de dolor en los centros superiores del cerebro) del dolor disminuye durante el sueño.
Es un proceso evolutivo que permite que el cuerpo descanse al filtrar lo que considera pequeñas perturbaciones innecesarias.
Sin embargo, si el dolor es lo suficientemente significativo, definitivamente te despertarás.
Gracias.