¿Cómo hacer sleepwalk? Es esto controlable

Típicamente, las personas se refieren a los sueños que ocurren durante la etapa REM (movimiento ocular rápido), pero datos recientes sugieren que también ocurren durante una etapa profunda del sueño no REM llamado sueño de onda lenta (etapa 4). La evidencia también sugiere que esta es la etapa en que se produce la caminata del sueño (el sueño REM también viene con parálisis muscular).

Supongo que esto no es controlable, ya que la conciencia normalmente se pierde más allá de la etapa 1 o 2 del sueño no REM; sin embargo, hay personas que según se informa se entrenan para mantener la conciencia en etapas de sueño más profundas.