La física de por qué sucede se ha explicado bien en las otras respuestas.
Bueno, la razón por la que sentimos distintas cantidades de dolor cuando aterrizamos en diferentes superficies es más una cuestión de acomodación .
Ya sea que trate con personas u objetos, casi siempre es una cuestión o cuán complaciente es la última con la primera. En su ejemplo, la variación en los niveles de acomodación de concreto y lecho de arena hace que uno sienta más dolor al aterrizar sobre el concreto, siendo el concreto la entidad menos complaciente.
Al interactuar con una persona con una actitud más bien fría o con alguien que no tiene un proceso de pensamiento similar al suyo, se producen conflictos de intensidad variable, lo que lleva a que ambos se abandonen el uno al otro.
Espero que esta respuesta sea relevante.
