Realmente no es para nada complicado. Supongo que la mayoría de las personas que duermen desnudas se quitan la ropa justo cuando se van a la cama y se vuelven a poner en cuanto despiertan. Prefiero ducharme antes de acostarme y es lindo estar desnudo cuando salgo hasta que esté completamente seco, luego me voy a la cama.
Quitarse la ropa como un hijo cuando llega a casa y no vestirse hasta que tenga que salir de la casa nuevamente es opcional, por supuesto, pero agradable. Dormir no es lo único que se hace más cómodamente desnudo. Yo diría que la vida misma sí lo es.