Noté que las articulaciones en mis manos duelen después de una breve siesta, pero no mucho después de dormir una noche de 7-8 horas. ¿Esto es normal? ¿Podría ser esto una forma de artritis?

Podrían ser muchas cosas diferentes, sugiero mencionarlo primero con su médico de cabecera antes de incurrir en el costo de un especialista. Podría terminar por el camino equivocado antes de probar primero las opciones, como aparatos ortopédicos, etc. Tengo artritis, pero en realidad era el codo de tenista lo que causaba dolor en las manos. Tejido suave, solucionable y por mi médico de cabecera. Me hizo muchas preguntas que no había considerado inspeccionaron mi brazo y lo clavé en menos de 10 minutos. Ella también dijo que si esto no funcionaba, había muchas otras opciones.
Entonces, la moraleja de la historia debe ser frugal primero, ya que no estás desangrándose hasta la muerte tómate tu tiempo para comenzar con un generalista y ver a dónde te lleva.

Puede ser posible, pero para saber con certeza lo recomiendo, haga una cita para ver a un reumatólogo. He tenido artritis reumatoide (RA)
por más de 30 años, entonces los síntomas que describes pueden ser el resultado de cómo estás durmiendo. A veces, dormir bien (de la noche a la mañana, como sugirió) puede aliviar los síntomas. Cualquiera que sea la causa de su dolor, asegúrese de encontrar un buen doctor que no descarte su dolor. Puedes vivir una vida plena y productiva con o sin RA.