¿Cuáles son algunos buenos ejercicios de fortalecimiento de la fuerza que no dañan las articulaciones a largo plazo?

Empecé a hacer yoga hace aproximadamente 3 meses. El estilo que uso se llama flujo de vinyasa, y llego a 3 clases por semana, 90 minutos por sesión. Soy materialmente más fuerte que hace tres meses, como lo demuestran las posturas de yoga que puedo hacer ahora frente a lo que podía hacer cuando comencé. A modo de ejemplo, ahora puedo hacer flexiones armadas y sentadillas con una pierna. Luché para hacer esos previosuly usando arma y piernas. Los beneficios secundarios son que también soy más flexible que cuando comencé, y estoy menos estresado durante el día. Anteriormente tuve problemas con los tobillos y las rodillas, pero ahora me parecen mejores.