No veo una razón por la cual debería afectar la calidad del sueño, siempre y cuando el ambiente para dormir sea razonablemente cómodo. Evolutivos somos, como cualquier otro animal, diseñados para dormir en el suelo desnudo.
La única advertencia que puedo ver sería la compresión de puntos en áreas con mucha grasa. Si duerme en la misma posición puede causar entumecimiento.
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¿Qué le sucede a tu cuerpo cuando duermes por mucho tiempo?
¿Por qué todavía necesito alrededor de 7-8 horas de sueño incluso cuando tengo 21 años de edad?
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