Tengo un perrito pequeño y, mientras jugaba con él, se me rascó el labio con los dientes, pero no salió sangre. Ahora esa parte está recibiendo algo así como una úlcera. ¿Hay alguna posibilidad de contraer la rabia? ¿Debo ir a un doctor?

SÍ .. debe ir al médico y vacunarse, porque esto se encuentra bajo la picadura de nivel II (consulte las Pautas nacionales para el manejo de las mordeduras de animales)
Además, vacune a su cachorro, para evitar cualquier percance futuro.