¿Qué determina cuántas horas de sueño necesita una especie por día / noche?

Los animales salvajes duermen cuando está demasiado oscuro para hacer lo que sea que estén haciendo y se despiertan cuando vuelve a encenderse (los humanos solían hacer esto también). Los animales nocturnos duermen durante el día y algunos animales están activos al amanecer y al atardecer y duermen durante el día y la noche. Estoy seguro de que se despiertan y están alertas si oyen algo que podría ser una amenaza, pero no creo que la “necesidad” tenga mucho que ver con la cantidad de horas que duermen.