¿Por qué es más fácil exhalar que inhalar? ¿Es que el diafragma necesita más energía para aspirar aire que para expulsarlo?

Es a causa de Diffusion.
La difusión es la tendencia natural de todos los gases, ya que resulta en un aumento de la entropía, por lo que la estabilidad.
De acuerdo con la teoría molecular cinética , las partículas gaseosas se encuentran en un estado constante de movimiento, moviéndose a velocidades aleatorias y en muchas direcciones diferentes. Debido a su energía cinética a temperaturas superiores al cero absoluto, todas las partículas experimentan difusión.
La difusión se refiere al proceso de partículas que se mueven desde un área de alta concentración a una de baja concentración. La velocidad de este movimiento es una función de la temperatura, la viscosidad del medio y el tamaño (masa) de las partículas. La difusión produce una mezcla gradual de materiales y, finalmente, forma una mezcla homogénea.

Ahora llegando a tu pregunta,
Cuando una persona inhala oxígeno, el proceso va en contra de la ley de difusión de gases (es decir, mover gas de baja concentración a alta concentración), por lo que una persona tiene que esforzarse más. Por otro lado, cuando una persona exhala el proceso va en tono con la tendencia natural de los gases, es decir, la difusión. por lo que se necesita menos esfuerzo al exhalar co2.

todo el proceso es análogo al globo. el aire nunca entra dentro del globo porque va en contra de la ley natural de difusión. Por otro lado, un globo lleno de aire si se deja abierto estará vacío en poco tiempo.
Espero que esto responda a su pregunta