HERB es lo más cercano que puedes conseguir, creo, un mayordomo robótico que explora el hogar. La mayoría de los robots son un par de trucos, es decir, están diseñados para una pequeña cantidad de casos de uso específicos. HERB está diseñado como un manipulador móvil. Él puede identificar y buscar objetos, limpiar y abrir y cerrar puertas.
No sé cómo conseguir uno, ya que no se venden comercialmente. Tal vez podrías contactar a los investigadores y solicitar ser parte de un estudio.