Esto es muy difícil de responder sin definir sus términos (como “malo” y “de vez en cuando”).
No hay nada bueno para su salud en una lata de Pepsi, pero suponiendo que su salud esté bien, su cuerpo probablemente pueda manejarlo ocasionalmente sin efectos dañinos de larga duración. Pero en cierto punto, puede haber un efecto acumulativo que su cuerpo no pudo superar.
Es un poco similar a la contaminación de la tierra: el planeta puede manejar una cierta cantidad de contaminación, limpiándose y recuperándose a sí mismo. Pero pasado un cierto umbral, no podrá mantenerse al día con la entrada de contaminantes.
El problema es que nadie sabe cuál es el umbral para su cuerpo: variará de persona a persona y depende mucho de otros factores, como el resto de su dieta, su nivel de ejercicio, su estado general de salud, genética, etc.
Yo diría que cualquier cantidad de Pepsi es, en cierto sentido, “mala” para su salud, pero por debajo de ese umbral (indeterminado), debe ser capaz de tolerarlo sin efectos graves. Por lo tanto, es mejor pecar de cauteloso y mantenerse por debajo de la línea.