¡Jaja!
Pregunta graciosa, y sí me hice pis en la cama. Eso sí, no tenía 5 o 6 años, era un chico adulto de 12 o 13 años cuando sucedió.
Lo que sucedió fue que estaba durmiendo pacíficamente y probablemente soñando, no recuerdo mucho del sueño, excepto de la parte en la que estaba en el baño simplemente dejándolo ir. Y eso es exactamente lo que hice en la cama, pensé que estaba en el baño, ¡sin poder darme cuenta de que era solo un sueño y lo dejé pasar!
Esa es probablemente una de las cosas más embarazosas que me ha sucedido.