¿Beber agua tibia regularmente es bueno para nuestro cuerpo?

En Yoga dicen que toman agua tibia como primer consumo en la mañana. En otra parte que leo toma agua tibia cada vez que necesitas agua. Por lo tanto, debe tener alguna conexión con alguna bondad sobre la salud. Pero no entiendo, incluso si tomas agua normal, se calentaría en el momento en que alcanzara el ambiente ácido del estómago, ¿no?