Eso debería ser realmente cuando, en la evolución, nuestros ancestros, aún no humanos, formaron lazos que incluían la anidación conjunta. Ninguna de las especies de nuestros compañeros simios lo hace así que tuvimos que haberlo evolucionado desde la división con las especies extintas que se convirtieron en chimpancés.
Sabemos por especies relacionadas que es más reciente que 5 millones de años. Sabemos por la antropología que tuvo que ser mucho más tiempo que cualquier sociedad existente, por lo tanto, más antigua que hace 50 mil años. Esa es una gran variedad.
No creo que podamos decir de los restos de Australopithicus si se emparejan para que no podamos estrecharnos de esa manera.
El comportamiento definitivamente evolucionó en nosotros lo suficiente como para que haya pasado más de 1 millón de años, pero eso todavía nos da un rango de 4 millones de años.
Creo que basándome en tomar casi suficientes cursos de antropología para tener un menor y un montón de lectura en genética y la evolución es de más de 3 millones de años, pero menos de 4 millones de años.