He tenido esto suceder muchas veces también. Se llama subluxación. La articulación sale parcialmente fuera de lugar. Debido a que no sale completamente, no siempre causa dolor porque los ligamentos no se desgarran como con una dislocación.
Lo mejor que puede hacer es evitar cualquier ángulo de la articulación que cause el problema y trabajar para fortalecer la unión. Hielo y descansa por un día o dos si duele.
Para mí, el ángulo de mi brazo estaba hacia un lado desde el nivel de la axila hasta arriba de mi cabeza con el movimiento hacia atrás. Siempre evito eso ahora. No hay bádminton, tenis o voleibol para mí. Finalmente, la mía dislocó por completo, así que debes saber que cuando esto sucede repetidamente, estirará los ligamentos y hará que la dislocación sea más probable.
No sé ejercicios específicos para probar. Ve a un fisioterapeuta.