Recomiendo distinguir entre la postura para dormir y la postura reclinada.
La postura para dormir es solo para dormir, no debes hacer un hábito de quedarte dormido mientras estás en meditación formal.
Lo que hago:
Acuéstese en el lado derecho, la mano derecha debajo de la cabeza. Pierna izquierda encima de la derecha Con un poco de práctica puede equilibrar de una manera que sea muy cómoda, use almohada si es necesario para mantener la cabeza apoyada.
Algo como esto: 
En cuanto a la meditación, toma una meditación activa que te mantiene despierto 😉
Para algunas personas centrarse en la respiración es muy relajante y se duermen.
Cuando es hora de dormir me muevo un poco para no estar más en esta posición y con eso es cuestión de minutos antes de que me duerma.
La razón de esta postura es que cuando se hace bien es muy fácil permanecer en ella y, al mismo tiempo, cuando comienzas a quedarte dormido, tu brazo izquierdo o pierna izquierda perderá soporte que te despertará (realmente intenta evitar eso …)
