Si recuerdo un sueño, ¿eso significa que me desperté directamente del sueño REM?

Si te despiertas y sientes que de repente te cambiaste al espacio del mundo real, si puedes recordar el sueño en detalle, entonces sí, acabas de despertar de la fase REM.

Uno también podría recordar sueños que ocurrieron en las fases anteriores de REM. y uno también podría mezclar las secuencias de los sueños.

No. A veces solo recordamos los sueños y algunas personas son mejores que otros. El mecanismo detrás de recordar u olvidar los sueños aún no está claro.