¿Dónde comienza un movimiento en tu cuerpo y cuál es la implicación en el resto de tu cuerpo?

Quizás contesto mis pensamientos y veo si hay alguna explicación técnica que pueda colaborar mi hipótesis.
Un movimiento comienza por
1. pensar o querer hacer algo (tomar una manzana, porque tiene hambre y le gustan las manzanas o está a su alcance / vista / olfato)
2. el cerebro envía una señal a tus músculos, la memoria muscular sabe cuánta fuerza necesita proporcionar a los músculos específicos y el movimiento ocurre de manera bastante natural.
aquí me gustaría ir más allá; ¿Qué pasa en el resto del cuerpo? si busco un objeto, ¿el resto del cuerpo y no se activa y hace un contra movimiento o energía? tal vez no estamos al tanto? Me gusta pensar que sí (soy coreógrafo), un movimiento que sube debería ser contrarrestado por la misma energía que baja (incluso si no se nota)
Entonces la verdadera pregunta (casi)
1. ¿Cómo formamos esta acción somática para convertirnos en una conciencia más activa?
2. ¿Cómo entrenamos al cuerpo para sentir su conexión desde los dedos de los pies a través de la columna vertebral hasta las manos y la parte superior de la cabeza?
3. ¿Y cuál sería la explicación técnica de dicha comprensión, conciencia, sentimiento y control?
Gracias