Yoga Nídra es el elemento en el yoga antiguo que se ocupa de la relajación, el sueño y los sueños. Por lo general, es parte de una clase completa, no es algo que deba tomarse solo, aunque puede tener este enfoque.
El sueño normal está sujeto a situaciones inconscientes, mientras que Yoganídra o Svapnadársana (llamada Milam Naljor en tibetano), trae conciencia al proceso de dormir y soñar.
Esto aumenta su sueño profundo y puede traerle sueños lúcidos, todo lo cual contribuye a su salud en general. El sueño claro permite que el cuerpo y la mente se restablezcan por completo. Los sueños lúcidos pueden funcionar como psicoterapéuticos o como una herramienta existencial.
