Estoy de acuerdo con Aleksandr Morgan en que deberías consultar a un médico.
Pero al contrario de lo que él dice: en la mayoría de los casos NO es un gran problema y puede suceder cuando estás estresado y no haces suficiente ejercicio y estás muy tenso y justo antes de dormir y empiezas a relajarte hay un salto.
Pero sí, puede haber un trastorno neurológico grave, especialmente el síndrome de piernas inquietas. y debe consultar con un médico, especialmente si no desaparece.