He tenido esta discusión antes. Algunas personas tienen muchas dificultades para visualizar el tipo de cosas de las que estamos hablando aquí, así que déjenme elaborar un poco primero.
Solo porque el soporte sea de cuatro ruedas no significa que el asiento tenga que estar rígidamente unido a él y que comparta los mismos movimientos. El tipo de cosa que imaginas puede ser tan simple como colocar el asiento en una pista para avanzar y retroceder. O incluso podría ser solo cuatro celdas de carga en las esquinas, que miden los cambios en la distribución del peso en el asiento.
El vehículo completo no tiene que inclinarse para que coincida con la aceleración, solo el conjunto del asiento, o incluso solo el usuario (mi idea de celda de carga).
De hecho, con el Gen 2 Segways y la dirección Lean-Steer, es solo el usuario y la columna de dirección inclinada la que hace coincidir las curvas (aceleración lateral), mientras que toda la unidad, Segway + usuario, para la aceleración de ida y vuelta.
Algunas de las modificaciones sentadas a Segways aprovechan esto al colocar el asiento sobre rodillos. Esto permite al usuario mover más de su cuerpo para alinearse con las fuerzas sobre el parche de contacto, por lo que los movimientos de la parte superior del cuerpo pueden ser más pequeños.
Con configuraciones de ruedas que no sean una al lado de la otra, p. Ej. Su típico 3 o 4 ruedas, su parche de contacto con el suelo se convierte en una gran huella triangular o rectangular.
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Por lo general, mantener su centro de gravedad sobre la superficie del vehículo es trivial, siempre y cuando no acelere, desacelere o gire demasiado. Es especialmente fácil cuando el centro de gravedad es más bajo, como cuando está sentado.
Entonces, hay menos valor para aplicar esta tecnología a ese escenario. Pero todavía veo algunos.
Una es la comodidad del usuario. Si el control se basa en su peso, siempre estará en equilibrio: no lo lanzará hacia adelante, hacia atrás o hacia un lado. Puedo ver esto como un gran beneficio para los discapacitados, si son capaces de mover su cuerpo – ¡o si la silla podría realizar el movimiento para ellos, si no!
Otra es la seguridad: garantizar que no se incline hacia adelante con un frenado brusco al descender una pendiente, por ejemplo, o que se vuelque repentinamente al subir una pendiente desde una pendiente transversal.
Relacionado con eso es el rendimiento. Llevar el peso del cuerpo hacia atrás durante el frenado permite que todas las ruedas contribuyan al frenado por igual.
Si las ruedas se tratan de forma independiente, con suspensión activa, básicamente puedes hacer que se comporte como si estuvieras equilibrado en un solo punto, el promedio del terreno, para un viaje más suave, más cómodo y más seguro. Agregue visión y sensores relacionados, e incluso podría navegar por los bordillos en dirección ascendente.
Segway creó un vehículo conceptual, el Centauro, que podría pasar de cuatro ruedas a dos. No tenía el tipo de sistema que discutí anteriormente, y nunca lo comercializaron; al parecer, no lo vieron como rentable.
También comercializan un dispositivo de 3 ruedas para el mercado policial. Sin embargo, nunca he encontrado ninguna indicación de que use la detección inercial.
Y, por supuesto, el propio Segway desciende de la silla de ruedas iBot que se autoequilibra. Originalmente, Deka lo licenció a Johnson & Johnson y se centró en desarrollar el Segway. J & J finalmente lo suspendió, pero los derechos fueron adquiridos hace algunos años por Toyota, que recientemente lo ha vuelto a poner en el mercado.
Sin embargo, no estoy seguro de qué uso hace el iBot de sus sensores durante la operación de cuatro ruedas.
Aún así, creo que estos sensores verán un mayor uso en una variedad de escenarios de vehículos.