¿Cómo dormía la gente antes de que se inventaran las almohadas?

Hace mucho vi un documental sobre una tribu africana cuyos miembros pueden dormir con la cabeza fuera del suelo, sin apoyo.

Los antiguos egipcios usaban reposacabezas:



Los apoyacabezas todavía están en uso hoy:

Dormían como yo: sin (no estoy usando almohadas desde hace años).
O, eventualmente, usaron rocas, madera o algo así (tal vez cubierto con una manta o piel de animal).