Sí.
Es una forma seria de tortura mental y física.
Mental, porque desestabiliza fuertemente la psique y puede actuar como un catalizador para empeorar cualquier otra forma de tortura, como la sal en las heridas después de un azote.
Físico, porque causa muchos síntomas físicos de incomodidad, como temblores, dolores de cabeza, dolor y puro terror, e incluso puede terminar matando a su sujeto.
Esta es la definición de OED: 
El dolor aquí no se limita al físico. De hecho, el límite entre lo físico y lo mental es muy vago. Los dos están muy relacionados entre sí, más aún durante la tortura:
Tenga en cuenta que la tortura en sí misma no está destinada a romper el cuerpo, sino a romper la mente. Solo cuando la mente capitula obtendrá las respuestas, o el sufrimiento llegará a su verdadera altura (y será peor que una simple ejecución / golpiza).
Como catalizador de otras formas de tortura, la privación forzada del sueño puede contribuir a un daño mental permanente a la víctima. Sí, eso no es una cicatriz física, pero tampoco es que le disparen a un miembro de la familia frente a usted. Estoy bastante seguro de que todos estarán de acuerdo en que eso es una tortura.
La privación del sueño no es saludable, causa un enorme sufrimiento y daño físico cuando es sostenido, es un ataque al tratamiento ético de los presos, su integridad física y sus salvaguardias de seguridad. Sobre todo, es inhumano y bárbaro.
Entonces, en mi opinión, es una tortura.