¿Hay algún efecto negativo a largo plazo de dormir en una superficie dura?

Yo, mi esposo y ahora mis hijos todos duermen en el piso. No tenemos problemas para informar. Mi esposo y yo hemos dormido así sin excepción durante las últimas dos décadas.

Nop. Piensa en la evolución de mono a humano. ¿Dónde dormimos? ¿Dónde duerme el descanso de los animales?