Estoy incircunciso. Mi prepucio se pela cuando uso mis manos, pero cuando estoy erecto, permanece como está a menos que use mis manos. ¿Esto es normal?

Es totalmente normal. Créeme.
Inicialmente, mi prepucio se mantuvo en su lugar debido a los depósitos de esmegma. Seguí algunos buenos consejos y comencé a retirar mi prepucio ligeramente. En aproximadamente un par de meses de práctica diaria, pude mover mi prepucio por completo y limpiar los depósitos de esmegma.
También me deshice de ese olor nauseabundo de mi pene.
Me sentí más cómodo sobre tener sexo ahora 😉

Ahora, como un hecho, cuando estoy totalmente erecto (por ejemplo, cuando mi novia y yo hago el amor) solo entonces mi prepucio se desliza por sí mismo.
En caso de que esté cerca de estar completamente erecto, no se desliza automáticamente.

Lo que sugeriría es que intentes practicar la masturbación sujetando el eje de tu pene y tirando del prepucio hacia adelante y hacia atrás en la cabeza. Esto simulará el tipo de movimiento que vas a sentir durante el sexo.
Mantenga su pene limpio.
No lastimes tu Frenulum.

En caso de que no obtengas palabras como Smegma, Frenulum, etc. consulta Wikipedia.

¡Todo lo mejor!