Caminar descalzo es tan natural para los humanos como la respiración. Antes de que el hombre común pudiera acceder al calzado, la gente caminaba descalza. Incluso hoy en día, muchas culturas promueven caminar barefeet en los hogares y en todos los lugares religiosos.
El yoga menciona mejoras en la circulación sanguínea y beneficia a los ojos si camina descalzo sobre la hierba, la arena suave y húmeda o el suelo por la mañana. También sugiere que caminar descalzo puede corregir la postura del cuerpo y también aliviar la depresión, el estrés y la ansiedad.
Seguramente puede caminar descalzo en la oficina y en los hogares y en todos los lugares libres de objetos punzantes, como piedras afiladas o materia espinosa, y quema superficies calientes, como en los veranos y los países cálidos.