Solo puedes soñar lúcido en el estado de sueño REM (momento de ojo rápido).
Se cree que REM es uno de los estados de sueño más importantes.
Bonificación: busca dormir polifásico.
El único modo en que los sueños lúcidos te causarían problemas para dormir sería si utilizas la técnica de sueño lúcido. Se llama técnica de temporizador y te despiertas rápidamente después de quedarte dormido, esta técnica arruina tu sueño, pero sigue siendo uno de los mejores, en mi opinión 🙂