¿Por qué es tan difícil conciliar el sueño en otras posiciones que en acostarse?

Básicamente, la razón es hidrostática. Cuanto más relajado esté, más fácil será dormir: sentarse o pararse, mantener algunos músculos en uso y, por lo tanto, dormir es más difícil. Acostarse relaja la mayor parte del sistema muscular posible.
Sin embargo, esto debe incluir los sistemas circulatorios, y acostarse generalmente significa que las presiones en todo el cuerpo serán lo más similares posible.