¿Hay alguna manera de asumir un proyecto independiente de corta duración (5 horas para todo el año) sin complicar mis impuestos?

Si no quiere complicar sus impuestos, simplemente haga el trabajo gratis. Si solo hace 5 horas de trabajo independiente al año, probablemente no valga la pena cobrar por ello. Probablemente haya otros beneficios que lo hagan merecedor: experiencia adicional, más contactos, mejor CV / cartera, nuevas habilidades, etc.