¿Es posible dormir colgando, con los brazos pegados al techo?

Por supuesto. Una vez que te cansas lo suficiente, puedes dormir en cualquier lugar. No lo recomendaría porque es probable que la sangre en sus brazos se drene y los deje fríos y / o dolorosos sin causar ningún otro daño.

Podría ser posible, si puedes dormir a través del dolor. Tus brazos eventualmente van a doler como locos, estoy seguro.