Esa es una pregunta interesante.
Yo diría que no solo estamos soñando que somos conscientes de soñar. He tenido varias experiencias que me dicen que no hay una línea dura entre la conciencia despierta y la conciencia en el sueño / sueño. El principal problema es que a menudo, cuando nos quedamos dormidos, la memoria parece cerrarse, por lo que no podemos recordar lo que está sucediendo. Solo en unos pocos casos recordamos el contenido de nuestros sueños a menos que le prestemos atención específica (entrenemonos para recordar, por así decirlo). Muchas veces me desperté, sabiendo que había estado soñando y momentos después el contenido ‘desapareció’ de la memoria.
Por otro lado, si estamos lo suficientemente despiertos, recordaremos lo que estaba sucediendo. Recuerdo una vez que me quedé dormido y comencé a roncar. Una sola instancia, sé que a veces ronco porque otros me lo dijeron.
Sin embargo, hay otra oportunidad para saber al menos algo de lo que está pasando. Esto sucede cuando alguien comienza a meditar y la mente se desplaza un poco. Los estados de ensueño son posibles. Y el meditador es lo suficientemente consciente como para recordarlos.
Mirando hacia atrás a los sueños lúcidos, diría que esto sucede al borde de despertarse y dormir. La mente es lo suficientemente activa como para ‘comprender’ el contenido del sueño y notar que es un estado dormido (a menudo porque suceden cosas que son imposibles en la vida real). Entonces, es una cuestión de prueba mental si esto es cierto (mi experiencia es que saltar es suficiente para saber) y comenzar a manipular el sueño. Y debido a que la mente es tan activa, el sueño se almacena en la memoria y lo recordamos con más detalle que la mayoría de los otros sueños.
Lo que tiene sueños lúcidos es: hay conciencia de que estamos en un sueño. Se podría decir que esta conciencia existe en el sueño y, por lo tanto, es parte del sueño. La única referencia que tienes es tu recuerdo después, memoria.
Pero si llamamos a este sueño y no a la conciencia, ¿dónde hacemos una diferencia entre el sueño lúcido y los recuerdos del pasado? Porque ambos son recuerdos, memoria. Y no podemos verificar realmente si sucedieron como recordamos (que es un gran problema con la memoria en general, las lagunas en la memoria se llenan fácilmente con cosas que no sucedieron cuando las recordamos).
Es una pregunta difícil de responder en mi opinión debido a que este estado de sueño está al borde del sueño y la vigilia.