¿Qué puedo hacer para evitar que mis hijos orinen en las mantas mientras duermen?

Use pull-ups o use almohadillas a prueba de agua.

No puedes obligar a un niño a estar listo para entrenar para ir al baño. El cerebro necesita más tiempo para realmente despertarte cuando necesitas ir.

No intentes forzarlo o hacer una gran cosa al respecto. Mientras no haya problemas físicos, solo tienes que esperar a que esa parte del cerebro madure.