Me raspé la pierna en el gimnasio con una especie de equipo afilado. No sangra, pero se volvió rosa (como después de que un rasguño leve simplemente sucede y luego desaparece). ¿Existe riesgo de contraer el VIH debido a que no había sangre, además de que era un objeto inanimado?

No, ya que no rompiste la piel e incluso aunque no lo dijiste: el equipo probablemente no estaba goteando sangre fresca infectada. Incluso si estaba cubierto de sangre infectada, ¡el VIH muere realmente rápido una vez que se expone al aire!
¡Estás bien!