Si el sonido viajó a una velocidad de 19.9 Hz, ¿sería audible?

19.9 Hz no es una velocidad de viaje. Ni siquiera es una velocidad. Es una frecuencia.

De todos modos, para responder a la pregunta que estás tratando de hacer: el sonido a 19.9 Hz sería solo un poco menos audible que el sonido a 20 Hz.