de la experiencia de segunda mano, el Prius de segunda generación es bastante bueno para eso. No sé sobre los más recientes, tal vez sean tan buenos, mejores o peores.
mi coche, otoh, Honda Insight de 1ra generación, es casi con seguridad el peor. es un asiento de 2 plazas y los asientos no se reclinan demasiado, y deben moverse hacia adelante para lograr la máxima reclinación.
a menos que no seas más grande que un perro promedio de 75 libras, en cuyo caso probablemente puedas apretar moderadamente cómodamente en el área de carga de atrás.