El contexto de la pregunta es un poco vago. Todos tienen su propia definición de héroe. Pero trataré de darle mi punto de vista sobre el tema.
Las personas físicamente enfermas no son “ignoradas”, como Stephen Hawking. Es considerado uno de los hombres más inteligentes con vida, y estoy seguro de que muchas personas lo admiran como un héroe.
Mirándolo desde una perspectiva histórica, mucha gente hace cientos de años no sabía leer y escribir. La mayoría de ellos no sabía leer ni escribir, así que, naturalmente, lo único que podía ganar reconocimiento era la destreza física en el campo de batalla. Algo que todos puedan percibir y comunicar a sus semejantes. En aquellos tiempos, incluso si las personas físicamente enfermas poseían el conocimiento que remodelaría el mundo, no había suficientes personas dispuestas a escuchar, o incluso si no podían comprender de lo que estaban hablando. También, naturalmente, no podían competir con personas más fuertes que ellos.
Si lo estás viendo desde una posición puramente ficticia, mira al profesor Xavier desde X-men. Todavía no puede caminar, puede utilizar el poder de su mente y los recursos que tiene disponibles para ayudar a los demás. Estoy seguro de que a todos los mutantes a los que otorgó asilo, él es un héroe.