Para responder a su pregunta, retrocedamos un poco en el tiempo.
Antes de que el hombre tuviera la capacidad de crear fuego, no tenía acceso regular a la iluminación artificial y, por lo tanto, sus patrones de sueño dependían de la duración de la luz solar, lo que significaba que dormiría entre las 7:00 p.m. y las 4:30 p.m. sin contar las variaciones en la duración de la luz del día por simplicidad). Esta cantidad de sueño sería más que suficiente y también había un temor adicional a los depredadores que seguían los mismos patrones de sueño.
Si eras un levantador tardío, te convertía en un objetivo fácil, por lo que la evolución también desempeñaba un papel.
Llegando al presente, nuestro estilo de vida de alto estrés, las luces artificiales que afectan los patrones de sueño, las dietas altas en calorías y el hecho de que ya no tenemos que temer ser asesinados diariamente, significa que nos hemos habituado a despertar tarde.
tl; dr
Nuestro estilo de vida y avances tecnológicos.