El sueño lúcido no es un fenómeno binario, no es como 100 o 0. Hay diferentes grados de lucidez cuando se trata de soñar. En teoría, sí, un sueño lúcido es aquel en el que estás completamente lúcido y puedes manipular los sueños según tu deseo, y recordarlo cuando estás despierto. Algunas personas no tienen un sueño lúcido, un sueño lúcido por completo, y muchas personas se encuentran en el medio; ellos pueden controlar algunos aspectos de sus sueños, pero no otros, cosas así. Es un fenómeno muy arriesgado con poca evidencia científica y, como tal, es puramente dependiente de las cuentas de los individuos, que es la forma más pobre de evidencia a los ojos de cualquier persona que sea científicamente alfabetizada.
TLDR: teóricamente, sí. sueños lúcidos = controlando lo que sucede en tus sueños y recordando la mayor parte más tarde. Pero, hay diferentes formas en que esto puede ocurrir.
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