Sí, si alguna vez has tenido limones, has estado consumiendo ácido cítrico y si has tomado vinagre, has consumido ácido acético. También muchos, pero no lo aconsejo, consumen ácido clorhídrico o nítrico en concentraciones muy bajas ya que sus efectos son insignificantes.
Aquí hay una buena guía de ácidos.
Fuente: Compuesto Intrests (Una guía de ácidos, fuerza ácida y concentración)