¿Existe algún consenso en la comunidad médica de que el sueño lúcido es / no es un fenómeno real?

Por lo que sé, las personas que tienen sueños lúcidos también son perspicaces y creativas en la vida diaria. Tienen la audacia de desafiar la noción de que lo que los rodea es real, y la astucia de notar la locura de su entorno incluso cuando sus sentidos están deteriorados. Me imagino que aquellos que ignoran el sueño lúcido como una curiosidad imposible carecen de ingenio e iluminación con respecto a la condición humana y el ridículo mundo de la fantasía mental. Nunca habrá consenso de que el sueño lúcido es real mientras existan aquellos cuya mentalidad simplemente no permita la maravilla y el deleite de ser conscientes y controlar los sueños, volando libremente sobre el paisaje sin nada que los frene.