Sí, ciertamente podemos hacer eso, se llama técnica de incubación de sueños. Lo usé antes y funciona bien.
Con esta técnica puedes soñar como lo desees, sin embargo, no puedes controlarlo. La técnica que utilicé fue algo simple. Sin embargo, debe aprender a recordar sueños de antemano todo lo que pueda. deberías poder recordar de 2 a 4 sueños fácil y vívidamente, entonces supongo que deberías realizar esto, de lo contrario, incluso si incubas el sueño, es posible que no lo recuerdes adecuadamente.
Si realmente quieres aprender, simplemente visita estos sitios, esto te ayudará.
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Sin embargo, realmente no hago otra cosa que pensar mucho sobre el tema antes de dormir xD
