¿En qué se diferencia la cifosis de la escoliosis?

La principal diferencia es que tener una cifosis es normal. Todos tienen uno en el nivel torácico. Es una curva que puedes ver si miras a alguien desde un lado.
Cifosis – Mayo Clinic

Por supuesto, hay personas que tienen hipo o hipercifosis. El tratamiento quirúrgico (si es necesario) puede parecerse a la escoliosis.
El artículo de Wikipedia está bien escrito: cifosis

La escoliosis por otro lado es una deformación de la columna vertebral. La antigua definición de escoliosis indica que se trata de una desviación lateral de la columna pero, en realidad, la escoliosis es mucho más una deformación 3D que incluye la desviación lateral pero también la rotación de las vértebras.

Tenga en cuenta que no soy médico. Soy ingeniero mecánico y trabajo en tratamientos de escoliosis mecánica.