¿Hay algún daño en la masturbación propensa? ¿Hay alguna necesidad de detenerlo y masturbarse de la manera habitual? Si es así, ¿cómo lo hago?

Existe alguna evidencia de que la masturbación en posición prona para hombres y mujeres puede provocar problemas más adelante. A saber, los hombres que aprenden a masturbarse boca abajo, frotando o presionando contra el colchón o el suelo, es muy probable que desarrollen algún tipo de disfunción sexual, como impotencia, incapacidad para el orgasmo por el coito o la estimulación regular.
Lo mismo ocurre con las mujeres. Las técnicas de masturbación propensas son más propensas a la fijación y dificultan el orgasmo con un compañero más adelante en la vida.
Tenga en cuenta que la evidencia para esto es obviamente anedoctal, y la confirmación estadística es difícil, pero la información está allí y creo que tiene algún mérito. También en mi experiencia personal, todas las personas que aprendieron desde niños a masturbarse con mucha tensión corporal, y particularmente en posición prona, son las mismas que no podían orgasmar de ninguna otra manera.
Para el aspecto masculino, intente buscar TMS (síndrome masturbatorio traumático) en grupos yahoo y encontrará muchas personas que lidian con el problema que mencioné.
El consejo general aquí es: masturbarse todo lo que quiera, pero hágalo con la mano, posiblemente sin poner la presión del peso de su cuerpo sobre su pene.

Si lo que estás haciendo ahora está funcionando para ti, ¿por qué cambiar?

Ciertamente, nada que te impida experimentar y ver si puede haber otras formas o enfoques que también sean divertidos.