Solo mientras está en caída libre.
Los astronautas pasan la mayor parte de su tiempo en la Tierra, e incluso mientras están en el espacio, solo flotan mientras están en órbita y no aceleran (lo que se garantiza, empujar y dormir no suelen ocurrir al mismo tiempo, pero en un vuelo a Marte probablemente lo hagan) .
La respuesta al espíritu de su pregunta es sí, a pesar de que enganchan sus sacos de dormir a la pared para evitar que se conviertan en cosas.