Existe una comunidad de investigación activa para el control del modo deslizante. Google Prof. Bijnan Bandyopadhyay, Prof. Arie Levant o Prof. Vadim Utkin ..
El control de modo deslizante es una ley de control de diseño relativamente fácil para sistemas lineales y no lineales, pero sufre del llamado fenómeno de vibración, donde la entrada de control es discontinua y se aplica a la planta con una frecuencia muy alta, lo que es peligroso para los actuadores. Para aliviar esto, también está presente el trabajo en el control del modo deslizante de orden superior. En el control de modo deslizante de segundo orden, por ejemplo, controlará la derivada de la entrada de control y, por lo tanto, la vibración será menor a medida que la entrada de control pasa a través de un integrador. Esto también se puede extender a sistemas multivariados no lineales.
Llevemos esta discusión a un área de aplicación: electrónica de potencia y accionamientos de motor. La aplicación directa del control de modo deslizante generalmente requiere una respuesta del estado y da como resultado frecuencias de conmutación impredecibles y elevadas de los convertidores. El control predictivo del modelo ofrece un método muy simple y efectivo para controlar estos convertidores en su lugar, esto se llama control finito MPC conjunto, que es más fácil de diseñar. Por lo tanto, en lo que respecta a las unidades, todo se está moviendo hacia MPC. Sin embargo, los observadores de estas unidades aún se pueden diseñar en el paradigma del modo deslizante.
Para los sistemas robóticos, que son extremadamente no lineales pero que se pueden modelar, el control del modo deslizante tiene futuro.
