He experimentado sueños lúcidos y casi puedo decir que es real. Hay tantos métodos que podrías inducir a un sueño lúcido. También hay píldoras que te ayudan a soñar lúcidamente (creo que se llaman “Hoja de Sueño“).
De todos modos, en lo que se refiere a la proyección Astral, está fuertemente relacionado con el sueño lúcido. De hecho, ambos pueden ser lo mismo. En un sueño lúcido, primero ingresas al estado de sueño y luego te das cuenta de que estás en un sueño y comienzas a controlarlo. En el viaje astral, sales voluntariamente de tu ser físico y exploras el plano astral. He escrito una respuesta relacionada aquí en este hilo:
La respuesta de Sahaj Ramachandran a ¿Podemos entrar inconscientemente en el sueño de otra persona? ¿Si es así, entonces cómo?