Creo que originalmente, probablemente comenzamos a dormir levantados del piso por razones de seguridad: usted estaba un poco más seguro de los insectos, ratas, etc. que pueden transmitir enfermedades o causar daños.
Hoy en día, es mejor levantar el colchón del suelo porque permite que el aire circule por debajo y evitar que crezca moho en el colchón.
Sin embargo, no estoy seguro de que afecte la calidad del sueño. Las camas de plataforma muy baja en realidad parecen estar más de moda en este momento.