Como todos los demás dijeron, lo que está viendo es la vibración de la pared de su tórax debido a la contracción ventricular izquierda (LV). El VI está más cerca de la pared torácica y en realidad es la cámara que acumula la mayor presión durante la sístole, por lo que es común sentir sus efectos sobre la pared del tórax (esto se llama Punto de Impulso Máximo PMI). Curiosamente, el LV acumula una presión de ~ 150 mmHg durante la sístole que equivale a ~ 20KPa (el promedio del neumático del automóvil es de 30 KPa, ¡así que ahora puedes imaginar la gran presión que está generando el LV!).
Algunas patologías (concretamente hipertrofia VI) darían un PMI desplazado. Algunos otros (anemia, sepsis, hipertiroidismo) pueden producir un tórax hiperdinámico en el que el corazón bombea mucho más fuerte de lo normal y que sería notoriamente evidente en el examen físico.
Asumiendo que eres saludable, este ligero “golpeteo” como lo describes no debería ser un hallazgo preocupante.